德國(guó)kubler庫(kù)伯勒值型光電編碼器信號(hào)光纖傳輸如何實(shí)現(xiàn)
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KUBLER庫(kù)伯勒光電編碼器在現(xiàn)代電機(jī)控制系統(tǒng)中常用以檢測(cè)轉(zhuǎn)軸的位置與速度，是通過(guò)光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的高精度角位置測(cè)量傳感器。由于其具有分辨率高、響應(yīng)速度快、體積小等特點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于電機(jī)控制系統(tǒng)中。
值型光電編碼器信號(hào)傳輸?shù)墓饫w實(shí)現(xiàn)
1.KUBLER庫(kù)伯勒編碼器按信號(hào)輸出形式分為式編碼器和增量式編碼器。式光電編碼器具有輸出量可與PLC模塊、ARM或FPGA等器件直接接口，無(wú)累計(jì)誤差等優(yōu)點(diǎn)，但價(jià)格高、制造工藝復(fù)雜，不宜實(shí)現(xiàn)小型化。型編碼器有兩種類(lèi)型，單圈和多圈。單圈型編碼器旋轉(zhuǎn)一圈后自動(dòng)回到零；多圈型編碼器旋轉(zhuǎn)到編碼器大圈數(shù)、大計(jì)數(shù)值自動(dòng)回到零。型編碼器一般采用格雷碼盤(pán)編碼。格雷碼(GrayCode)在任意兩個(gè)相鄰的數(shù)之間轉(zhuǎn)換時(shí)，只有一個(gè)數(shù)位發(fā)生變化。以分辨率24四位二進(jìn)制碼盤(pán)為例。若值編碼器采用二進(jìn)制8421碼盤(pán)，兩個(gè)順序的編碼之間有一位或一位以上二進(jìn)制位置改變。例如：兩個(gè)順序的二進(jìn)制碼，從0111變到1000，二進(jìn)制碼的所有位都改變它們的狀態(tài)。在改變狀態(tài)的過(guò)渡時(shí)刻得到讀數(shù)可能是錯(cuò)誤的。即位置的同步和采樣變得非常困難。而采用二進(jìn)制格雷碼盤(pán)，兩個(gè)順序的編碼之間，從后一位碼到位碼，只有一位二進(jìn)制位置改變，這樣使位置的同步和采樣變得準(zhǔn)確、簡(jiǎn)單、可行。關(guān)于自然二進(jìn)制碼與格雷碼之間的換算關(guān)系可以參考相關(guān)文獻(xiàn)。
2.KUBLER庫(kù)伯勒值編碼器輸出的是多位數(shù)碼(格雷碼或純二進(jìn)制碼)，并行輸出就是在接口上有多點(diǎn)高低電平輸出，以代表數(shù)碼的1或0，對(duì)于位數(shù)不高的編碼器，一般就直接以此形式輸出數(shù)碼，可直接進(jìn)入PLC或上位機(jī)的I/O接口，輸出即時(shí)，連接簡(jiǎn)單。但是并行輸出有如下問(wèn)題：
①必須是格雷碼，因?yàn)槿缡羌兌M(jìn)制碼，在數(shù)據(jù)刷新時(shí)可能有多位變化，讀數(shù)會(huì)在短時(shí)間里造成錯(cuò)碼。
?、谒薪涌诒仨毚_保連接好，因?yàn)槿缬袀€(gè)別連接不良點(diǎn)，該點(diǎn)電位始終是0，造成錯(cuò)碼而無(wú)法判斷。
?、蹅鬏斁嚯x不能遠(yuǎn)，一般在一兩米，對(duì)于復(fù)雜環(huán)境，*好有隔離。
?、軐?duì)于位數(shù)較多，要許多芯電纜，并要確保連接優(yōu)良，由此帶來(lái)工程難度，同樣，對(duì)于編碼器，要同時(shí)有許多節(jié)點(diǎn)輸出，增加編碼器的故障損壞率。
3.串行輸出就是通過(guò)約定，在時(shí)間上有先后的數(shù)據(jù)輸出，其連接的物理形式有RS232、RS422(TTL)、RS485等。SSI接口如RS422模式，以?xún)筛鶖?shù)據(jù)線(xiàn)、兩根時(shí)鐘線(xiàn)連接，由接收設(shè)備向編碼器發(fā)出中斷的時(shí)鐘脈沖，位置值由編碼器與時(shí)鐘脈沖同步輸出至接收設(shè)備。由接收設(shè)備發(fā)出時(shí)鐘信號(hào)觸發(fā)，編碼器開(kāi)始輸出與時(shí)鐘信號(hào)同步的串行信號(hào)。串行輸出連接線(xiàn)少，傳輸距離遠(yuǎn)，提高了編碼器的可靠性和保護(hù)。一般高位數(shù)的編碼器都是用串行輸出的。
4.現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)型編碼器是多個(gè)編碼器各以一對(duì)信號(hào)線(xiàn)連接在一起，通過(guò)設(shè)定地址，用通訊方式傳輸信號(hào)，信號(hào)的接收設(shè)備只需一個(gè)接口，就可以讀多個(gè)編碼器信號(hào)。
總線(xiàn)型編碼器信號(hào)遵循R S 4 8 5的物理格式，目前有多種通訊規(guī)約，各有優(yōu)點(diǎn)，還未統(tǒng)一，編碼器常用的通訊規(guī)約有如下幾種：PROFIBUS-DP；CAN；DeviceNet等。
總線(xiàn)型編碼器可以節(jié)省連接線(xiàn)纜、接收設(shè)備接口，傳輸距離遠(yuǎn)，在多個(gè)編碼器集中控制的情況下還可以大大節(jié)省成本。
5.其信號(hào)已經(jīng)在編碼器內(nèi)換算后直接變送輸出，其有模擬量4-20mA輸出、RS485數(shù)字輸出、14位并行輸出等。
KUBLER庫(kù)伯勒編碼器針對(duì)值編碼器的常見(jiàn)輸出信號(hào)形式即同步串行輸出(SSI)，提出采用光纖傳輸?shù)姆椒?，從而提高編碼器信號(hào)的抗干擾能力以及施工接線(xiàn)的方便性。工業(yè)串口光纖Modem將RS-232/422/485電信號(hào)直接調(diào)制成光信號(hào)在光纖上傳輸，解決了電磁干擾、地環(huán)干擾和雷電破壞的難題，提高了數(shù)據(jù)通訊的可靠性、安全性和保密性，適合我方對(duì)電磁干擾環(huán)境有特殊要求的某控制系統(tǒng)。如圖3所示，編碼器端輸出的同步串行RS-422數(shù)據(jù)信號(hào)通過(guò)接口變換電路轉(zhuǎn)換為T(mén)TL信號(hào)，然后經(jīng)過(guò)光電轉(zhuǎn)換器件變換為光信號(hào)進(jìn)行傳輸。同樣，RS-422的時(shí)鐘同步信號(hào)由接收端通過(guò)相同的方式進(jìn)行轉(zhuǎn)換，所不同的是數(shù)據(jù)信號(hào)和時(shí)鐘同步信號(hào)轉(zhuǎn)換后的光波長(zhǎng)不相等，然后通過(guò)多模光纖來(lái)傳播。
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